Selon les enseignements du Vedanta, Mokṣa (la libération) ne désigne ni un lieu paradisiaque (comme le Vaikuṇṭha), ni une expérience mystique temporaire, ni un événement futur produit par des actions (Karma),,.
Il se définit essentiellement comme la libération du sentiment de limitation (Apūrṇatvam), d’inadéquation et d’insécurité,. C’est la découverte que notre vraie nature (Svarūpa) est, et a toujours été, libre, complète (Pūrṇa) et éternelle (Nitya),.
Plus précisément, Mokṣa comprend deux aspects simultanés :
1. La suppression de l’ignorance (Avidyā Nivṛtti) : C’est dissiper la fausse notion (Adhyāsa) selon laquelle « Je suis le corps et l’esprit limités ». C’est un processus cognitif de « re-connaissance » d’un fait déjà accompli (Siddha), et non la création d’un nouvel état,,.
2. L’indépendance émotionnelle : C’est atteindre une stabilité intérieure où l’on ne dépend plus des objets extérieurs, des personnes ou des situations pour être heureux. Le sage libéré est « ni flatté ni brisé » par le monde,.
En somme, Mokṣa n’est pas « devenir » quelque chose que nous ne sommes pas, mais abandonner (Tyāga) l’idée fausse que nous sommes liés. C’est revendiquer sa nature divine ici et maintenant : « Je suis la Conscience infinie, jamais née et jamais morte »,.
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