Le Karma Yoga est la première étape indispensable du voyage spirituel. Il ne s’agit pas simplement de « faire des actions », car tout le monde agit constamment. La différence réside dans l’intention et la réception. Swami Paramarthananda explique que le Karma Yoga se divise en deux aspects : l’action correcte (Karma) et l’attitude correcte (Yoga).
L’aspect « action » consiste à aligner ses actes sur le Dharma (l’ordre cosmique et éthique). On privilégie les actions qui servent la société ou le Divin (Yajña) plutôt que les actes purement égoïstes. C’est transformer chaque geste quotidien en une offrande à Dieu (Īśvara Arpaṇa Buddhi). L’aspect « attitude » concerne la manière de recevoir les résultats de nos actions. Dans la vie, nous avons le choix des actions, mais nous n’avons pas le contrôle total sur les résultats, qui dépendent de nombreux facteurs cosmiques. Le Karma Yogui accepte donc tout résultat — qu’il soit succès ou échec — comme un cadeau sacré ou une grâce venant du Divin (Prasāda Buddhi).
Cette double approche vise la Mala-nivṛtti ou Citta-śuddhi (purification du mental). En agissant par devoir plutôt que par désir de récompense, on élimine les « impuretés » psychologiques que sont l’égoïsme, l’avidité et la colère. L’esprit devient ainsi un miroir propre, capable de refléter plus tard la vérité de l’enseignement spirituel. Sans cette préparation, l’étude de la philosophie reste purement intellectuelle et n’apporte pas de transformation réelle.
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