Le Saṃsāra est le problème humain fondamental décrit comme une maladie universelle (bhāva-rōgah). Il ne s’agit pas seulement du cycle des naissances et des morts, mais d’un état psychologique de mécontentement et d’insatisfaction chronique envers soi-même. Swami Paramarthananda le définit comme un « syndrome » composé de trois maladies entrelacées : Rāga (attachement/dépendance émotionnelle), Śōka (chagrin/douleur) et Mōha (delusion/confusion).
Une personne en état de Saṃsāra est psychologiquement « infirme », dépendant de béquilles extérieures (personnes, possessions, statut) pour se sentir en sécurité ou heureuse. Lorsque ces béquilles, par nature impermanentes, lui sont retirées, la chute est brutale et douloureuse. Le but de la Gîtā est de transformer ce Saṃsāra en Mōkṣa, l’état de plénitude (Pūrṇatvam) où l’on découvre que la source de la paix et de la sécurité réside exclusivement en soi-même et non dans le monde extérieur.
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