Une fois l’esprit purifié par l’action juste, il reste souvent un obstacle majeur : l’agitation. L’esprit humain est naturellement tourné vers l’extérieur, fragmenté par des pensées incessantes. L’Upāsana Yoga intervient ici comme une discipline de méditation et de focalisation. Le terme « Upāsana » signifie littéralement « s’asseoir près » du Divin, indiquant une proximité mentale constante avec une forme de divinité ou un idéal supérieur.
L’objectif principal de l’Upāsana Yoga est la Vikṣepa-nivṛtti, c’est-à-dire l’élimination de la distraction mentale. Par des pratiques de concentration (Dhāraṇā) et de méditation (Dhyāna), l’étudiant apprend à ramener son esprit vers un seul point. Swami Paramarthananda souligne que cette stabilité ne consiste pas à vider l’esprit, mais à développer la capacité de maintenir une seule pensée ou un seul flux de pensées sans être dérangé par les stimuli externes ou les souvenirs impulsifs.
Le résultat recherché est la Citta-niścalatvam (stabilité mentale). Un esprit stable est comme une flamme dans un endroit sans vent : elle ne vacille pas. Cette discipline prépare l’étudiant à la phase finale de la connaissance. En effet, pour comprendre les vérités subtiles de l’identité du Soi et du Divin, il faut un instrument mental extrêmement affûté, calme et capable d’une attention prolongée. L’Upāsana Yoga transforme ainsi un mental agité en un outil de précision prêt pour l’enquête philosophique profonde.
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